原创章动减速器原理图解

章动减速器是一种非常实用的机械装置，常用于各种机械设备中，作为减速和传动装置。它的原理是通过齿轮的摆动来实现减速的目的。

章动减速器的主要部件是内齿铁轮和外齿铁轮，内齿铁轮是一个圆柱形的轮子，它的内侧有一圈齿轮。外齿铁轮也是一个圆柱形的轮子，但是它的外侧有一圈齿轮。在内齿铁轮和外齿铁轮之间，还有一个叫做蜗杆的装置，它是一个螺旋形的轴，可以将旋转运动转换成直线运动。

当内齿铁轮和外齿铁轮开始运转时，它们之间的齿轮会开始相互啮合，这样就会形成一个旋转运动。但是，由于齿轮的啮合不是完美的，在一定程度上会出现滑动，这就会导致齿轮之间的摩擦和能量的损失。

为了解决这个问题，章动减速器采用了一种特殊的齿轮啮合方式，称为“章动啮合”。这种啮合方式可以有效减少齿轮之间的滑动和摩擦，从而降低能量的损失。

具体来说，当内齿铁轮和外齿铁轮开始运转时，它们之间的齿轮不是直接啮合的，而是通过蜗杆的作用，间接啮合。蜗杆的螺旋形状可以使内齿铁轮和外齿铁轮之间的齿轮发生规律的摆动，这样就可以有效减少齿轮之间的滑动和摩擦，从而降低能量的损失。

总之，章动减速器是一种非常实用的机械装置，它的原理是通过齿轮的间接啮合和摆动来实现减速的目的，从而有效降低能量的损失。